Гагнуурын роботуудад зориулсан нийтлэг мэдрэгч

Гагнуурын роботын хэд хэдэн мэдрэгч гэж юу вэ?

ВусиЖиХоен Industrial Automation Co., LTD

Автомат гагнуурын салбарт мэдрэгч чухал үүрэг гүйцэтгэсэн, гагнуурын робот нь олон мэдрэгчээр тоноглогдсон, гагнуурын үйл явцыг бодит цаг хугацаанд хянах боломжтой, мэдрэгч нь шаардлагатай гагнуурын мэдээллээр хангадаг, хяналтын систем, операторууд холбогдох үйлдлүүдийг гагнуурын ажлын дагуу гүйцэтгэх боломжтой. Мэдээллийн хувьд энэ нь зөв автоматжуулалт, ухаалаг гагнуурыг тусгаж, гагнуурын робот мэдрэгчийг танилцуулах жижиг бүрдүүлэлт юм.

Гагнуурын робот мэдрэгч нь дотоод мэдрэгч болон гадаад мэдрэгч гэж хуваагддаг, дотоод мэдрэгч нь роботын биеийн ажиллагааг хянах боломжтой, хэвийн бус нөхцөл байдал нь хяналтын системд цаг тухайд нь хариу өгөх, роботын биеийг гэмтлээс хамгаалах яаралтай зогсоох ажил, гадаад мэдрэгч нь гагнуурыг хянах болно. чанарын асуудал, хэрэв гагнуурын согог, хиймэл гар багшийн анхааруулах дохио гарч ирвэл оператор залруулах арга хэмжээ авна.

Гагнуурын роботуудад зориулсан нийтлэг мэдрэгч:

1. Харааны мэдрэгч: Харааны мэдрэгч нь гагнуурын роботын нүдтэй дүйцэхүйц, харааны мэдрэгч нь хоёр хэмжээст ба гурван хэмжээст гэж хуваагддаг бөгөөд эд ангиудын хөдөлгөөний төлөвийг илрүүлдэг, робот нь гагнуурын роботын нүдтэй тэнцүү бөгөөд робот нь хөдөлгөөний төлөвийг тохируулдаг эд анги;гурван хэмжээст харааны мэдрэгч нь янз бүрийн өнцгийн лазер сканнертай бөгөөд сайн хөдөлгөөнд дүн шинжилгээ хийх гурван хэмжээст дүрс үүсгэдэг.

2.Mмеханик мэдрэгч: механик мэдрэгч голчлон төгсгөлийн идэвхжүүлэгчийн хүч, төгсгөлийн эффектор дахь механик мэдрэгч ба бэхэлгээний хоорондох байрлалыг мэдэрдэг, мэдрэгч угсралтын төгсгөлд гагнуурын төгсгөлд механик мэдрэгч нь тодорхой бат бэхийн хяналт, хэт хүчтэй тохиолдолд тодорхой хязгаарлалттай байдаг. .

3.Wөндөр хянах мэдрэгч: гагнуурын робот нь гагнуурын гагнуурыг автоматаар хянах функцтэй, гагнуурын явцад гагнуурын бамбарын байрлалыг автоматаар илрүүлж, тохируулснаар гагнуурын бамбар нь гагнуурын байрлалыг хянаж, гагнуурын нарийвчлалыг сайжруулж, гагнуурыг үр дүнтэй тогтворжуулдаг. чанар.

Нэмж дурдахад гагнуурын робот нь мөргөлдөөнийг хянах мэдрэгч, хөдөлгөөн мэдрэгч, чанарын мэдрэгч зэрэгтэй. Эдгээр мэдрэгч нь гагнуурын роботын ажлыг дагаж, гагнуурын хурдыг сайжруулж, чанарыг тогтворжуулдаг.