Гагнуурын роботуудад зориулсан нийтлэг мэдрэгчүүд

Гагнуурын роботын хэд хэдэн мэдрэгч юу вэ?

ВусиЖиХоЙен Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын компани, ХХК

Автомат гагнуурын салбарт мэдрэгч нь чухал үүрэг гүйцэтгэсэн бөгөөд гагнуурын робот нь олон мэдрэгчээр тоноглогдсон бөгөөд гагнуурын процессыг бодит цагийн хяналтанд байлгаж, мэдрэгч нь шаардлагатай гагнуурын мэдээллийг өгч, хяналтын систем болон операторууд мэдээллийн дагуу холбогдох үйлдлүүдийг гүйцэтгэж чаддаг бөгөөд энэ нь зөв автоматжуулалт болон ухаалаг гагнуурыг тусгасан бөгөөд гагнуурын роботын мэдрэгчийг танилцуулах жижиг бүтцийг бий болгодог.

Гагнуурын робот мэдрэгч нь дотоод мэдрэгч ба гадаад мэдрэгч гэж хуваагддаг бөгөөд дотоод мэдрэгч нь роботын биеийн ажиллагааг хянаж, хэвийн бус нөхцөл байдал үүссэн тохиолдолд хяналтын системд цаг тухайд нь хариу үйлдэл үзүүлж, роботын биеийг гэмтлээс хамгаалахын тулд ажлыг яаралтай зогсоох, гадаад мэдрэгч нь гагнуурын чанарын асуудлыг хянах, гагнуурын согог гарсан тохиолдолд хиймэл гар багш анхааруулах дохио өгөх бөгөөд оператор залруулах арга хэмжээ авна.

Гагнуурын роботуудад зориулсан нийтлэг мэдрэгчүүд:

1. Харааны мэдрэгчХарааны мэдрэгч нь гагнуурын роботын нүдтэй тэнцүү бөгөөд харааны мэдрэгч нь хоёр хэмжээст ба гурван хэмжээст гэж хуваагддаг бөгөөд эд ангийн хөдөлгөөний төлөвийг илрүүлж чаддаг бөгөөд робот нь эд ангийн хөдөлгөөний төлөвийн дагуу хөдөлгөөний байрлалыг тохируулдаг; гурван хэмжээст харааны мэдрэгч нь объектыг илрүүлж, сайн хөдөлгөөнийг шинжлэхийн тулд гурван хэмжээст дүрс үүсгэхийн тулд янз бүрийн өнцгийн лазер сканнертай.

2.Mмеханик мэдрэгчМеханик мэдрэгч нь голчлон төгсгөлийн хөдөлгүүрийн бат бэх, төгсгөлийн эффектор дахь механик мэдрэгч ба бэхэлгээний хоорондох байрлалыг мэдэрдэг. Мэдрэгч угсралтын төгсгөлд гагнуурын үед механик мэдрэгч нь тодорхой бат бэхийг хянадаг бөгөөд хэт хүчтэй тохиолдолд тодорхой хязгаарыг тогтоодог.

3.Wталбарын хяналтын мэдрэгчГагнуурын робот нь гагнуурын автомат хяналтын функцтэй бөгөөд гагнуурын явцад гагнуурын бамбарын байрлалыг автоматаар илрүүлж, тохируулдаг тул гагнуурын бамбар нь гагнуурын байрлалыг хянаж, гагнуурын нарийвчлалыг сайжруулж, гагнуурын чанарыг үр дүнтэй тогтворжуулдаг.

Үүнээс гадна, гагнуурын робот нь мөргөлдөөн хянах мэдрэгч, хөдөлгөөн мэдрэгч, чанарын мэдрэгч гэх мэттэй. Эдгээр мэдрэгч нь гагнуурын роботын ажлыг дагалдан, гагнуурын хурдыг сайжруулж, чанарыг тогтворжуулдаг.