УхаалагWахмадRоботуудOүзэгA New Era In The SтелSбүтэцIаж үйлдвэр
Ган их биетэй холбох чухал хэрэгсэл болохын хувьд гагнуур нь ган хийцийн үйлдвэрлэлд өргөн хэрэглэгдэж, ган хийцэд ухаалаг гагнуурын роботыг ашиглах нь аажмаар ахисаар байна.
Хэрэглээний хувилбаруудын үүднээс авч үзвэл гагнуурын роботыг барилга, ган, гүүр, цахилгаан эрчим хүч, нефть химийн, автомашины үйлдвэрлэл болон бусад салбарт ашиглаж байна.Одоогийн байдлаар толгойн ган хийц үйлдвэрлэгчид үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд гагнуурын роботын хэрэглээг аажмаар дэмжиж байна.
Одоогийн эрэлт хэрэгцээний дагуу ган хийц гагнуурын роботын боломжит зах зээл 22 жилийн дараа бараг 20 тэрбум түвшинд хүрч магадгүй юм.
Арван тэрбум түвшний ган бүтэцтэй ухаалаг гагнуурын роботын зах зээлийн орон зай аажмаар нээгдэж, ухаалаг шийдлүүд улам бүр нэвтэрнэ гэж бид үзэж байна.Ухаалаг гагнуурын роботын үндсэн техник хангамж, програм хангамжийн технологийг хуримтлуулсан, хамгийн түрүүнд үзэгдлийн давталт хийж чадах үйлдвэрлэгчдэд анхаарлаа хандуулахыг зөвлөж байна.
Ухаалаг чиг хандлагын хувьсал, ухаалаг гагнуурын роботын схем газардсаар байна
Ган бүтээцийн салбарт гагнуурын роботын оюун ухааны чиг хандлага үргэлжлэн хөгжиж байна.
Оюун ухааны түвшингээс хамааран гагнуурын роботыг сургалтын төрөл, офлайн програмчлалын төрөл, бие даасан програмчлалын төрөлд хувааж болно.
Сургалтын төрөл нь бүх төрлийн хөдөлгөөнийг гүйцэлдүүлэх, мэдээллийг боловсруулах, роботын санах ойгоор давтах, роботын агуулгыг мэдрэгчээр офлайн програмчлах, тохирох санал хүсэлтийг хянах, гагнуурын роботыг бие даасан програмчлах, үүн дээр тулгуурлан шийдвэр гаргах, төлөвлөх чадвартай байх шаардлагатай. , компьютерийн боловсруулалтын үр дүнг мэдрэх, гагнуурын ажлын төлөвлөлтийг ашиглаж болно.
Төрөл бүрийн гагнуурын роботын төрөлд өндөр түвшний оюун ухаантай гагнуурын роботууд нь хөдөлмөрийн зардлыг үр дүнтэй бууруулахад тусалдаг бөгөөд гагнуурын роботыг хөгжүүлэх чухал чиглэл болно гэж бид үзэж байна.
Ухаалаг гагнуурын роботуудад янз бүрийн техник хангамж, программ хангамжийн технологи хэрэгтэй бөгөөд үндсэн технологийн хуримтлалын ач холбогдол нэмэгдэж байна.
Уламжлалт гагнуурын роботтой харьцуулахад ухаалаг гагнуурын роботын гол технологи нь офлайн програмчлал, визуал байрлал тогтоох, хөдөлгөөний симуляци, зам төлөвлөлт, хөдөлгөөнийг хянах, гагнуурыг хянах гэх мэт ухаалаг холбогдох технологид илүү өндөр шаардлага тавьдаг.
Одоо байгаа үйлдвэрлэлийн практикт илүү дэвшилтэт ухаалаг гагнуурын роботыг харааны модулиуд, програмчлалын програм хангамж, AI технологи ашиглан энгийн заах, автомат програмчлалд хүрэх боломжтой.
Мэдрэгч нь хүрээлэн буй орчныг мэдэрч, ажлын хэсгийн байрлал, гагнуурыг хянах болон бусад функцуудыг гүйцэтгэдэг.
Гагнуурын програм хангамж нь гагнуурын замыг хурдан програмчилж, заах нарийн төвөгтэй байдал, ашиглалтын босгыг багасгадаг.
Ухаалаг гагнуурын роботын эрэлт хэрэгцээ аажмаар нэмэгдэж, мэдрэгч, төлөвлөлт, хяналт зэрэг үндсэн программ хангамж, техник хангамжийн технологийн ач холбогдол эсвэл цаашид боловсронгуй болж, холбогдох технологийн хуримтлал бүхий үйлдвэрлэгчид буух ухаалаг гагнуурыг бий болгоход манлайлах төлөвтэй байна гэж бид үзэж байна. робот шийдлүүд.
Бүрэн стек програм хангамж, техник хангамжийн технологийн хуримтлал, үйлдвэрлэлийн хувилбаруудын буултад анхаарлаа төвлөрүүл.
Гагнуурын роботын тагнуулын чиг хандлага үргэлжлэн хөгжиж байгаа тул үндсэн чадавхитай үйлдвэрлэгчид оюун ухааны хөгжлийн чиг хандлагаас бүрэн ашиг хүртэх төлөвтэй байна гэж бид үзэж байна.
Үндсэн чадамжид: 1) глобал програм хангамжийн чадамж: мэдрэгч / төлөвлөлт / хяналтын алгоритм боловсруулах чадвар;2) бүрэн стек програм хангамжийн чадвар: робот алгоритм / үйлдлийн систем / дунд програм;3) програм хангамж, техник хангамжийг нэгтгэх чадвар: суулгагдсан програм хангамж / ухаалаг техник хангамж хөгжүүлэх чадвар;4) техник хангамж үйлдвэрлэх чадвар.
Дээрх чадвар бүхий үйлдвэрлэгчид газардах боломжтой ухаалаг гагнуурын робот шийдлүүдийг бий болгоход манлайлан оролцож, ухаалаг гагнуурын робот шийдлүүдийг буулгахад манлайлах эсвэл ашиглалтын давталтыг үргэлжлүүлэн хурдасгах боломжтой гэдэгт бид итгэж байна. сайжирч, эхний ээлжийн давуу тал цаашид улам өргөжих төлөвтэй байна.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 11-р сарын 16