Робот ажлын станц гэж юу вэ:
Робот ажлын станц гэдэг нь нэг буюу хэд хэдэн роботын харьцангуй бие даасан тоног төхөөрөмжийн хослолыг хэлнэ. Харгалзах захын тоног төхөөрөмжөөр тоноглогдсон эсвэл гар ажиллагаа болон туслах ажиллагааны тусламжтайгаар. (энэ нь роботын үйлдвэрлэлийн шугамын үндсэн нэгж юм). Үүнийг дараах байдлаар ойлгож болно: системийн интеграци гэдэг нь роботын мономер болон эцсийн эффекторыг хослуулан, захын байгууламжууд (суурь. Эргэдэг машин, ажлын ширээ) болон бэхэлгээ (jig/bart)-ийг цахилгаан системийн нэгдсэн удирдлага дор хүмүүсийн хүссэн ажлыг гүйцэтгэхийг хэлнэ. Энэ ажлыг гүйцэтгэж чадах "нэгж" нь "робот ажлын станц" юм.
Робот ажлын станцын онцлог шинж чанарууд:
(1) Хөрөнгө оруулалт бага, үр дүн нь хурдан тул гар хөдөлмөрийн оронд робот ашиглах нь маш тохиромжтой.
(2) нь ерөнхийдөө давхар эсвэл олон байрлалтай байдаг.
(Роботын ажиллах хугацаа урт, гарын авлагын тусламжийн хугацаа харьцангуй богино, мөн дунд зэргийн зузаантай хавтантай робот гагнуурын ажлын станц гэх мэт нэг станц сонгож болно)
(3) Робот бол гол цэг бөгөөд бусад бүх зүйл туслах үүрэг гүйцэтгэдэг.
(Эргэн тойрны байгууламж, тоноглол болон ажилчид.)
(4) "хүмүүс" амардаг "машин" нь амардаггүй бөгөөд мөчлөгийн хэмнэлээр ажилтны туслах цаг нь роботын ажиллах хугацаанаас хамаагүй бага байдаг.
(5) Ихэнх тохиолдолд нэг хүн олон робот ажлын станц ажиллуулж чаддаг бөгөөд энэ нь ажлын үр ашгийг эрс сайжруулдаг.
(6) Тусгай машинтай харьцуулахад роботын ажлын станц нь илүү уян хатан бөгөөд хэрэглэгчийн бүтээгдэхүүний өөрчлөлтөд амархан дасан зохицож чаддаг.
(7) Робот бол робот үйлдвэрлэлийн шугамын хамгийн энгийн нэгж бөгөөд дараа нь үйлдвэрлэлийн шугам болгон хялбархан хувиргаж болно.
Нийтэлсэн цаг: 2023 оны 6-р сарын 19