Гагнуурын роботыг ажиллуулах бүх үйл явц, гагнуурын роботыг дэлгэрүүлэх эрин үе ирлээ
Гагнуурын робот гэж юу вэ ?
Гагнуурын робот нь гагнуурын ажил эрхэлдэг (зүсэх, шүрших зэрэг) үйлдвэрлэлийн робот юм.
Олон Улсын Стандартчиллын Байгууллагын (ISO) дагуу үйлдвэрлэлийн роботууд нь стандарт гагнуурын роботууд, үйлдвэрлэлийн роботууд нь үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын салбарт гурван ба түүнээс дээш програмчлагдах тэнхлэг бүхий олон зориулалттай, давтагдах боломжтой програмчлагдсан автомат удирдлагын оператор (Manipulator) юм.
Төрөл бүрийн хэрэглээнд дасан зохицохын тулд роботын сүүлчийн тэнхлэгийн механик интерфэйс, ихэвчлэн холболтын фланц нь янз бүрийн хэрэгсэл эсвэл төгсгөлийн эффекторуудтай холбогдож болно.
Гагнуурын робот нь гагнуурын бахө эсвэл гагнуурын (зүсэх) буу суурилуулсан аж үйлдвэрийн роботын сүүлчийн босоо амны амсарт байрладаг бөгөөд ингэснээр гагнуур, зүсэх эсвэл халуун шүрших боломжтой.
Гагнуурын робот нь үндсэндээ роботын бие, гагнуурын төхөөрөмж гэсэн хоёр хэсгээс бүрдэнэ.
Робот нь роботын их бие ба удирдлагын кабинетаас (техник хангамж, програм хангамж) бүрдэнэ.
Нуман гагнуур ба спот гагнуурыг жишээ болгон авч үзвэл гагнуурын тоног төхөөрөмж нь гагнуурын цахилгаан хангамж (түүний хяналтын системийг оруулаад), утас тэжээгч (нуман гагнуур), гагнуурын бамбар (бахө) болон бусад хэсгүүдээс бүрдэнэ.
Ухаалаг роботуудын хувьд лазер эсвэл камер мэдрэгч, тэдгээрийн хяналтын төхөөрөмж гэх мэт мэдрэгчтэй системүүд байх ёстой.
Гагнуурын роботын үйл ажиллагааны бүх үйл явц
Өнөө үед уламжлалт үйлдвэрлэлийн салбар дахь олон ажлын байр аажмаар роботоор солигдож байна, ялангуяа эрсдэл өндөртэй, хатуу ширүүн орчинтой зарим ажлын байр.Боловсон хүчнийг ажилд авах, цалинжуулах нь аж ахуйн нэгжүүдийн хувьд том асуудал юм.
Гагнуурын салбарт гагнуурын роботууд гарч ирснээр энэ бэрхшээлийг арилгах болно, ингэснээр олон аж ахуйн нэгж илүү олон сонголтыг гагнах шаардлагатай болно.
Гагнуурын робот нь гар гагнуурыг орлож, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлж, хөдөлмөрийн зардал, хөдөлмөрийн аюулгүй байдлын ослыг бууруулах боломжтой.
Гагнуурын роботын тогтвортой байдал нь аж ахуйн нэгжийн хувьд тул гагнуурын робот нь ур чадвартай, асуулт хариултын үйл ажиллагаа шаарддаг тул дараах жижиг цувралууд нь гагнуурын роботын үйл ажиллагааны бүх үйл явцыг ойлгоход тань тусална.
1.Програмчлал үүсгэх
Техникийн ажилтнууд тодорхой програмчлалын үйлдлүүдийг хийх шаардлагатай бөгөөд техникийн ажилтнууд ажлын хэсгийн дагуу программчилж, автомат гагнуурын роботын хяналтын системийг оруулан, заах, хуулбарлах замаар гагнуурын үйл ажиллагааг дуусгана.
2.Бэлтгэх Bөмнөгагнуур.
Гагнуурын явцад хүрээлэн буй орчны хүчин зүйлс гагнуурын чанарт нөлөөлөхөөс урьдчилан сэргийлэхийн тулд тоног төхөөрөмжийн эргэн тойрон дахь тоос, тосны хольцыг цаг тухайд нь шалгаж, цэвэрлэж байх ёстой.
3.Гагнуурын автомат робот систем нь зааварчилгааг өгдөг
Автомат гагнуурын робот нь заах заавар дээр суурилдаг.Ажлын хэсгийн дагуу автомат гагнуурын робот нь тохирох гагнуурын параметрүүдийг сонгох, гагнуурын параметрүүд нь гагнуурын тогтвортой байдлыг хангах, гагнуурын сайн параметрүүдийг сонгох, гагнуурын робот нь гагнуурын байрлалыг баталгаажуулдаг. удирдлагын системөгөхзааварчилгаа Тэгээд тохирох гагнуурын материалыг дүүргэх гагнуурыг багасгахын тулд идэвхжүүлэгч цэвэр, найдвартай гагнуурын давхарга авах.
4.Wхуучин туслах тоног төхөөрөмж
Гагнуурын эргэлтийн машин нь нэмэгдэхэд тусалдагбэлдэцийг чирэх, эргүүлэх замаар гагнуурын нарийвчлал.Theгагнуурын бамбар станцбамбарыг цэвэрлэж болноүлдсэн гагнуурын утсыг таслана.Гагнуурын процесст автоматжуулалтын түвшин өндөр, боловсон хүчний оролцоо шаардлагагүй.
5.Гагнуурын робот гагнуурыг дуусгасны дараа
Гагнуурын чанарыг харааны үзлэгээр шалгаж болно.Автомат гагнуурын роботын гагнуурын чанар нь өндөр чанартай бөгөөд уламжлалт гагнууртай харьцуулах боломжгүй юм.
6.Засвар үйлчилгээ байх ёстойкаррied өдөр бүр гардаг
Гагнуурын роботын засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээ нь гагнуурын чанарыг тогтворжуулахаас гадна гагнуурын роботын ашиглалтын хугацааг уртасгах боломжтой.
Гагнуурын роботыг дэлгэрүүлэх эрин үе ирлээ
Сүүлийн жилүүдэд Хятадад гагнуурын роботын зах зээлийн цар хүрээ өргөжиж, зах зээл ч хурдацтай хөгжиж байна.Одоо Хятадын олон жижиг дунд үйлдвэрүүд гагнуурын роботыг сурталчилж эхэлсэн нь дотоодын роботыг хөгжүүлэхэд түлхэц болж байна.
Өмнө нь роботын хөгжилд олон бэрхшээл тулгарсан бөгөөд одоо гагнуурын роботыг даван туулж байна. Үүний ач холбогдол нь гагнуурын тогтвортой байдал, чанарыг сайжруулах явдал юм. Гагнуурын робот нь гагнуур бүрийн гагнуурын параметрүүдийг хийж чадна. тогтмол байх тул түүний чанарт гар ажиллагаа бага нөлөөлдөг.Энэ нь боломжтойгар ажиллагаатай технологийг багасгаж, гагнуурын чанарыг тогтвортой байлгах боломжтой бөгөөд энэ нь роботын салбарт томоохон нээлт болж байна.
1960-аад оноос цахим технологи, компьютерийн технологи, тоон удирдлага, роботын технологи, автомат гагнуурын робот хөгжихийн хэрээр түүний технологи улам боловсронгуй болж, голчлон дараах давуу талуудтай байна.
1) Гагнуурын чанарыг тогтворжуулах, сайжруулах, гагнуурын чанарыг тоон утгын хэлбэрээр тусгах;
2) Хөдөлмөрийн бүтээмжийг дээшлүүлэх;
3) Ажилчдын хөдөлмөрийн эрч хүчийг сайжруулж, робот нь хортой орчинд ажиллах боломжтой;
4) Ажилчдын үйл ажиллагааны техникт тавигдах шаардлагыг багасгах;
5) Бүтээгдэхүүний өөрчлөлтийг бэлтгэх хугацааг богиносгож, холбогдох тоног төхөөрөмжийн хөрөнгө оруулалтыг багасгах.
Тиймээс амьдралын бүхий л салбарт өргөн хэрэглэгдэж ирсэн.
Дээрх гагнуурын роботын үйл ажиллагааны бүх үйл явцын хураангуй нь зөвхөн тогтвортой ажиллагаа нь гагнуурын чанарыг баталгаажуулж, улмаар аж ахуйн нэгж эдийн засгийн өндөр үр өгөөжийг авчрах болно.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 7-р сарын 24-ний өдөр