Гагнуурын роботын үйл ажиллагааны бүх үйл явц, гагнуурын роботын түгээмэл эрин үе ирлээ
Гагнуурын робот гэж юу вэ ?
Гагнуурын робот нь гагнуурын ажил (зүсэх, шүрших зэрэг) хийдэг аж үйлдвэрийн робот юм.
Олон улсын стандартчиллын байгууллага (ISO)-ын мэдээлснээр аж үйлдвэрийн роботууд нь стандарт гагнуурын роботууд бөгөөд аж үйлдвэрийн роботууд нь аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын салбарт зориулсан гурван ба түүнээс дээш програмчлагдах тэнхлэгтэй, олон зориулалттай, давтагдах боломжтой програмчлагдах автомат удирдлагын оператор (Manipulator) юм.
Өөр өөр хэрэглээнд дасан зохицохын тулд роботын сүүлийн тэнхлэгийн механик интерфейс болох ихэвчлэн холболтын фланцыг өөр өөр хэрэгсэл эсвэл төгсгөлийн эффектортой холбож болно.
Гагнуурын робот нь үйлдвэрлэлийн роботын сүүлийн босоо амны фланцад гагнуурын бахь эсвэл гагнуурын (зүсэх) буу суурилуулсан тул гагнуур, зүсэх эсвэл халуун шүрших боломжтой.
Гагнуурын робот нь голчлон роботын их бие болон гагнуурын төхөөрөмж гэсэн хоёр хэсгээс бүрдэнэ.
Робот нь роботын их бие болон удирдлагын шүүгээ (техник хангамж болон програм хангамж)-аас бүрдэнэ.
Нуман гагнуур болон цэгэн гагнуурын жишээ болгон авч үзвэл гагнуурын төхөөрөмж нь гагнуурын цахилгаан хангамж (хяналтын систем орно), утас тэжээгч (нуман гагнуур), гагнуурын бамбар (бахь) болон бусад эд ангиудаас бүрдэнэ.
Ухаалаг роботуудын хувьд лазер эсвэл камерын мэдрэгч болон тэдгээрийн хяналтын төхөөрөмжүүд гэх мэт мэдрэхүйн системүүд байх ёстой.
Гагнуурын роботын бүх үйл явц
Өнөө үед уламжлалт үйлдвэрлэлийн салбарын олон ажлын байрыг роботууд аажмаар сольж байна, ялангуяа эрсдэл өндөртэй, хүнд хэцүү орчинтой зарим ажлын байранд. Ажилтнуудын ажилд авах, цалин хөлс нь аж ахуйн нэгжүүдийн хувьд том асуудал болж байна.
Гагнуурын салбарт гагнуурын роботууд гарч ирснээр энэ бэрхшээлийг шийдвэрлэх тул олон аж ахуйн нэгжүүд илүү олон сонголтыг гагнах шаардлагатай болно.
Гагнуурын робот нь гарын авлагын гагнуурыг орлож, үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлж, хөдөлмөрийн зардал болон хөдөлмөрийн аюулгүй байдлын ослыг бууруулж чадна.
Гагнуурын роботын тогтвортой байдал нь аж ахуйн нэгжид хамааралтай тул гагнуурын робот нь ур чадвартай, асуулт хариултын үйл явц шаарддаг бөгөөд дараах жижиг цуврал нь гагнуурын роботын бүх үйл явцыг ойлгоход тусална.
1.Програмчлал үүсгэх
Техникийн ажилтнууд тодорхой програмчлалын үйлдлүүдийг гүйцэтгэх шаардлагатай бөгөөд техникийн ажилтнууд ажлын хэсгийн дагуу програмчилж, автомат гагнуурын роботын удирдлагын системийг оруулж, заах, хуулбарлах замаар гагнуурын үйлдлийг дуусгана.
2.Бэлтгэх Bөмнө ньгагнуур.
Гагнуурын явцад гагнуурын чанарт нөлөөлөхөөс урьдчилан сэргийлэхийн тулд тоног төхөөрөмжийн эргэн тойрон дахь тоос, тосны хольцыг цаг тухайд нь шалгаж, цэвэрлэж байх ёстой.
3.Автомат гагнуурын робот систем нь зааварчилгаа өгдөг
Автомат гагнуурын робот нь заах зааварт үндэслэсэн.Ажлын хэсгийн дагуу автомат гагнуурын робот нь тохирох гагнуурын параметрүүдийг сонгож, гагнуурын параметрүүдийг тохируулж, гагнуурын тогтвортой байдлыг хангаж, сайн гагнуурын параметрүүдийг сонгож, гагнуурын робот нь гагнуурын байрлалыг баталгаажуулдаг. хяналтын системөгөхзааварчилгаа тэгээд дараа нь тохирох гагнуурын материалыг дүүргэх гагнуурыг буулгах идэвхжүүлэгч цэвэр, найдвартай гагнуурын оёдол авах.
4.Wтуслах тоног төхөөрөмж
Гагнуурын эргэлдэгч машин нь нэмэгдүүлэхэд тусалдагажлын хэсгийг чирж эргүүлэх замаар гагнуурын нарийвчлалыг тодорхойлно.гагнуурын бамбар станцбамбарыг цэвэрлэж чаднаүлдсэн гагнуурын утсыг таслана. Гагнуурын процесст автоматжуулалтын түвшин өндөр бөгөөд ажилтны оролцоо шаардлагагүй.
5.Гагнуурын робот гагнуураа дуусгасны дараа
Гагнуурын чанарыг нүдээр шалгаж болно. Автомат гагнуурын роботын гагнуурын чанар нь өндөр мэргэшсэн түвшинтэй бөгөөд уламжлалт гагнууртай харьцуулах боломжгүй юм.
6.Засвар үйлчилгээ байх ёстойкаррид өдөр бүр гарч байна
Гагнуурын роботын засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээ нь гагнуурын чанарыг тогтворжуулахаас гадна гагнуурын роботын ашиглалтын хугацааг уртасгах боломжтой.
Гагнуурын роботын түгээмэл эрин үе ирлээ
Сүүлийн жилүүдэд Хятадын гагнуурын роботын зах зээлийн цар хүрээ өргөжиж, зах зээл хурдацтай өсөн нэмэгдэж байна. Одоо Хятадын олон жижиг, дунд үйлдвэрүүд гагнуурын роботыг түгээн дэлгэрүүлж эхэлсэн нь дотоодын роботын хөгжлийг дэмжиж байна.
Өмнө нь роботын хөгжилд олон саад бэрхшээл тулгарч байсан бол одоо гагнуурын робот амжилтанд хүрсэн. Үүний ач холбогдол нь тогтвортой байдлыг хангах, гагнуурын чанарыг сайжруулах явдал юм. Гагнуурын робот нь гагнуур бүрийн гагнуурын параметрүүдийг тогтмол байлгаж чаддаг тул гар ажиллагаа нь чанарт бага нөлөөлдөг.Гар ажиллагаатай технологийг багасгаж, гагнуурын чанарыг тогтвортой байлгаж чаддаг нь роботын салбарт томоохон нээлт болж байна.
1960-аад оноос хойш электрон технологи, компьютерийн технологи, тоон удирдлага, робот технологи хөгжихийн хэрээр автомат гагнуурын робот технологи улам бүр боловсорч гүйцсэн бөгөөд голчлон дараах давуу талуудтай.
1) Гагнуурын чанарыг тогтворжуулж, сайжруулж, гагнуурын чанарыг тоон утга хэлбэрээр тусгаж чадна;
2) Хөдөлмөрийн бүтээмжийг сайжруулах;
3) Ажилчдын хөдөлмөрийн эрч хүчийг сайжруулж, робот нь хортой орчинд ажиллах боломжтой;
4) Ажилчдын үйл ажиллагааны техникт тавигдах шаардлагыг бууруулах;
5) Бүтээгдэхүүний өөрчлөлтийн бэлтгэл хугацааг богиносгож, холбогдох тоног төхөөрөмжийн хөрөнгө оруулалтыг бууруулна.
Тиймээс үүнийг амьдралын бүхий л салбарт өргөн ашиглаж ирсэн.
Дээрх гагнуурын роботын бүх үйл явцын хураангуйд дурдсанаар, зөвхөн тогтвортой ажиллагаа нь гагнуурын чанарыг баталгаажуулж, аж ахуйн нэгжид илүү өндөр эдийн засгийн ашиг тусыг авчрах боломжтой.
Нийтэлсэн цаг: 2023 оны 7-р сарын 24