Зэвэрдэггүй ган гагнах Хятадын өндөр чанарын Миг гагнуурын робот
Робот бие
JHY робот нь цутгамал хийц болон биеийн нарийн хийцийг голчлон өөрчилдөг бөгөөд манай R&D баг роботын биеийн загварт олон шинэчлэл хийж, арав гаруй шинэ бүтээлийн патент эзэмшиж байна.
Жишээлбэл, зургаа дахь тэнхлэг нь өндөр нарийвчлалтай дамжуулах механизмыг боловсруулж, арматурыг зохион бүтээсэн бол зургаа дахь дугуйны гаралтын диск нь араагүй загвартай болсон нь роботын нарийвчлал, тогтвортой байдлыг ихээхэн сайжруулсан.Гагнуурын бамбар нь хүнд нөхцөлд ажиллаж байсан ч тогтвортой байдлыг хангаж, чичиргээгүй.Үүнийг манай дотоодын үйлчлүүлэгчид ч баталж байна.
Роботын их биеийг цутгах технологиор үйлдвэрлэсэн нь манай роботуудыг өндөр нягтралтай, хөнгөн болгодог. Урд гар нь илүү нарийсч урт байх боломжтой, Дээд гар болон урд гарны хоорондох харьцаа нь алтан харьцаатай ойролцоо байдаг тул илүү уян хатан, хөдөлгөөнтэй байдаг. Илүү хурдан.
Тойм дизайн
Шулуун роботын урд гарын загвар нь илүү энгийн бөгөөд дэгжин. Европын зах зээлийн гоо зүйд илүү нийцсэн дизайны мэдрэмжтэй. Роботын биеийн загвар нь хэд хэдэн техникийн патент авахаар өргөдөл гаргасан бөгөөд шинэ роботын бие нь илүү төгс төгөлдөр юм.
Шилдэг утаснуудын брэнд
Роботын дотоод утас, терминалыг Японы шилдэг брэндүүд болох DYEDEN, TAIYO, ABB, Fanuc зэрэг брэндүүдээр хийсэн.
Терминал: Италийн Yierma брэнд.
Серво Мотор / Жолооч / Редукторын тэргүүлэгч брэндүүд
Тэд бүгдээрээ Хятадын тэргүүлэх брэндүүдийг ашигладаг.Брэнд бүрийг эцсийн шийдвэр гаргахаас өмнө удаан хугацаанд туршиж, судалж үзсэн бөгөөд ингэснээр эдгээр брэндүүд нь манай роботуудыг ашиглахад тохиромжтой, чанар, гүйцэтгэл нь тогтвортой, найдвартай байх болно.
J1 ба J2 тэнхлэгүүд нь 65 Нм хүртэлх эргэлттэй гурван хазгай босоо амны загварыг ашигладаг бөгөөд энэ нь арааны элэгдлийг багасгаж, бууруулагчийн ашиглалтын хугацааг уртасгадаг.JHY робот J1 ба J3 тэнхлэг бууруулагч нь одоогоор Хятад дахь хамгийн өндөр тохиргоо юм.
Серво моторын тухай, Одоо бид роботуудад хамгийн ихдээ 3 кВт мотор ашигладаг.
1.8м ба 2м роботын хувьд 1 ба 2-р тэнхлэгт шаардагдах хөдөлгөгч хүч илүү их байх ба моторын хүчин чадалд тавигдах шаардлага мөн өндөр байна.
Өндөр нарийвчлалтай, олон үзүүлэлттэй моторууд нь манай роботын хэрэглээний хэрэгцээг бүрэн хангаж чадна.
3 жил/7500 цаг Засвар үйлчилгээгүй
Засвар үйлчилгээ нь энгийн, хэрэглэгчид өөрсдөө амархан ажиллах боломжтой.
Бусад патент, загвар
6 тэнхлэгт хоёрдогч дамжуулалт Хоёр туузан холболттой болж, дамжуулалтын харьцааг нэмэгдүүлж, 6 тэнхлэгийн хэт хурдан, буруу хөдөлж буй асуудлыг шийдсэн.Зургаа дахь тэнхлэгийн гаралтын диск нь араагүй, өндөр нарийвчлалтай дамжуулах механизмтай, зургаа дахь тэнхлэгийн хөдөлгөөний нарийвчлалыг сайжруулдаг ... Одоогоор бид гагнуурын роботын 30 гаруй патенттай.
Видео
Параметрүүд
Загвар | BR-2010A | Хөдөлгөөний хүрээ | J1 | ±175° | Хөдөлгөөний хурд | J1 | 172.1°/с |
Тэнхлэг | 6 | J2 | +85°~ -150° | J2 | 135.1°/с | ||
Хүрэх (тухай) | 2000 мм | J3 | ±80° | J3 | 259.3°/с | ||
Хамгийн их ачаалал | 6 кг | J4 | ±150° | J4 | 294.1°/с | ||
Дахин давтагдах чадвар | ±0.08мм | J5 | +130°~-105° | J5 | 294.1°/с | ||
Эрчим хүчний багтаамж | 3КВА | J6 | ±220° | J6 | 426.7°/с | ||
Хамгаалалтын анги | IP65 | Суулгах арга | Газар өлгөгдсөн | ||||
Роботын жин | 230 кг | Байгаль орчныг ашиглах | 0-45 ℃, 20-80% RH(Конденсаци байхгүй) | ||||
Чиг үүрэг | Гагнуур | Оролтын хүчдэл | Нэг фазын 220V±10% 50/60Гц |