6 тэнхлэгт гагнуурын робот гар байрлал тогтоогчтой Миг Тиг робот гагнуурын станц

3. Газрын төмөр зам

Төрөл: 500/1000кг даацтай, нэмэлтээр ≥3м урттай.
Тэмдэгт: роботын хөдөлгөөний хүрээг нэмэгдүүлэхэд ашиглах боломжтой бөгөөд урт ажлын хэсгүүдийг гагнахад тохиромжтой.Гагнуурын төмөр торх, бамбар цэвэрлэгч, гагнуурын машин, хяналтын кабинетийг цэвэрхэн зохион байгуулалттай, уян хатан хөдөлгөөнтэй байлгах үүднээс газрын төмөр зам дээр зогсоож зохион бүтээж болно.

4. Гагнуурын машин

Төрөл: 350А/500А гагнуурын машин
Шинж чанар: нүүрстөрөгчийн ган, зэвэрдэггүй ган хөнгөн цагаан, цайрдсан гагнуурын ажилд ашиглаж болно
Хэрэглээ: 350А гагнуурын машин-бага цацах, дугуй, машины эд анги, ган тавилга гэх мэт нимгэн хавтан гагнуур хийхэд тохиромжтой; 500А гагнуурын машин-нэг импульс/давхар импульс сонголттой, ган хийц, машин механизм гэх мэт зузаан ба дунд зузаан хавтан гагнуурт тохиромжтой барилга, хөлөг онгоцны барилга гэх мэт.

5. Гагнуурын бамбар

Төрөл: 350A-500A, агаарын хөргөлттэй, усан хөргөлттэй, түлхэх татах

6.Бамбар цэвэрлэх станц

Төрөл: Автомат пневматик гагнуурын бамбар цэвэрлэгч
Чиг үүрэг: гагнуурын утас хайчлах, бамбар цэвэрлэх, тос шүрших

7. Лазер мэдрэгч (заавал биш)

Чиг үүрэг: гагнуурыг хянах, байрлал тогтоох.

8. Сараалжны мэдрэгч (заавал биш)

Чиг үүрэг: аюулгүй байдлын гэрлийн хөшгийг хааж хүмүүсийг үр дүнтэй хамгаалахын тулд ихэвчлэн хамгаалалтын хашаанд суурилуулдаг

9. Хамгаалалтын хашаа (заавал биш)

Чиг үүрэг: Ажилчдын аюулгүй байдлыг хамгаалах үүднээс төхөөрөмжийг тусгаарлах зорилгоор роботын ажлын станцын захад суурилуулсан

Робот ажлын станцын ажлын урсгал

1.Эхлээд байрлал тогтоогч дээрх бэлдэцэд зориулсан тусгай бэхэлгээг (тусгай бэхэлгээг захиалагч өөрөө зохион бүтээж, үйлдвэрлэдэг) барина.Ажлын хэсгийн гагнуурын байрлал ба өнцгийн тогтвортой байдлыг хангах.

2.А станцын удирдлагын хайрцган дээрх эхлүүлэх товчийг дарж, гагнуурын робот автоматаар А станцын ажлын хэсэгт шаардлагатай байрлалын гагнуурыг гүйцэтгэдэг.Энэ үед оператор Б станцын тавцан дээр ажлын хэсгийг суулгаж болно.Суулгац дууссаны дараа робот B станцын эхлүүлэх товчийг дарна уу.

3.А станцын гагнуурыг хүлээсний дараа робот автоматаар В станцын бүтээгдэхүүнийг гагнуур хийх болно (өмнөх алхамд оператор В станцын эхлүүлэх товчийг хэвээр үлдээсэн), энэ үед оператор гараар А станцын бүтээгдэхүүн.Суулгацыг дахин давтана уу.

4. Цикл.