Зэвэрдэггүй гангаар гагнах зориулалттай 2000 мм-ийн зайтай MIG гагнуурын робот
Гагнуурын шинж чанар
Энэхүү цуврал робот нь зэвэрдэггүй ган, цайрдсан хуудас, нүүрстөрөгчийн ган зэрэг нимгэн хавтан (3 мм-ээс бага зузаантай) гагнуурыг хийж чаддаг.
Гагнуурын машины онцлог ба давуу талууд:
- Өндөр хурдны DSP+FPGA олон цөмт систем нь нумыг үр дүнтэй хянахын тулд хяналтын хугацааг богиносгож чаддаг;
- Хайлсан дуслыг үе үе хянах технологи, хайлсан цөөрөм нь илүү тогтвортой, үзэсгэлэнтэй гагнуурын давхарга үүсгэдэг;
- Нүүрстөрөгчийн гангийн гагнуурын цацрал 80% -ийг бууруулж, цэвэрлэгээний ажил цацралыг багасгадаг; дулааны оролт 10% ~ 20% -ийг бууруулж, хэв гажилт багатай;
- Нэгдсэн аналог харилцаа холбоо, олон улсын Devicenet дижитал харилцаа холбоо болон Ethernet харилцаа холбооны интерфэйс, роботтой жигд интеграцчилалыг хэрэгжүүлэх;
- Нээлттэй хэлбэрийн холбооны горим, робот гагнуурын машины бүх параметрүүдийг хянаж чаддаг;
- Суурилуулсан эхлэх цэгийн туршилтын функц нь роботын тоног төхөөрөмж нэмэхгүйгээр гагнуурын давхаргын эхлэх цэгийн туршилтыг хийж чадна;
- Нарийн импульсийн долгионы хэлбэрийг хянах технологитой бөгөөд түлэгдэлт болон деформациас зайлсхийхийн тулд дулааны оролтыг багасгаж, мөн цацалтыг 80% бууруулж, маш нимгэн хавтан бага цацалттай гагнуурыг хэрэгжүүлдэг. Энэхүү технологийг дугуй, фитнессийн тоног төхөөрөмжид өргөн ашигладаг.
автомашины эд анги, тавилгын үйлдвэрүүд.
| Зөөлөн ган болон бага хайлшин гангийн гагнуурын параметрүүдийн лавлагаа | ||||||||
| төрөл | таваг | Утасны диаметр | үндсэн завсар | гагнуурын гүйдэл | гагнуурын хүчдэл | гагнуурын хурд | Холбоо барих үзүүр ба ажлын хэсгийн зай | Хийн урсгал |
| I хэлбэрийн өгзөгтэй гагнуур | 0.8 | 0.8 | 0 | 85~95 | 16~17 | 19~20 | 10 | 15 |
| 1.0 | 0.8 | 0 | 95~105 | 16~18 | 19~20 | 10 | 15 | |
| 1.2 | 0.8 | 0 | 105~115 | 17~19 | 19~20 | 10 | 15 | |
| 1.6 | 1.0, 1.2 | 0 | 155~165 | 18~20 | 19~20 | 10 | 15 | |
| 2.0 | 1.0, 1.2 | 0 | 170~190 | 19~21 | 12.5~14 | 15 | 15 | |
| 2.3 | 1.0, 1.2 | 0 | 190~210 | 21~23 | 15.5~17.5 | 15 | 20 | |
| 3.2 | 1.2 | 0 | 230~250 | 24~26 | 15.5~17.5 | 15 | 20 | |
Тэмдэглэл:
1. MIG гагнуур нь инертийн хий ашигладаг бөгөөд голчлон хөнгөн цагаан болон түүний хайлш, зэс болон түүний хайлш, титан болон түүний хайлш, түүнчлэн зэвэрдэггүй ган болон халуунд тэсвэртэй ган гагнахад ашиглагддаг. MAG гагнуур болон CO2 хийн хамгаалалттай гагнуурыг голчлон нүүрстөрөгчийн ган болон бага хайлштай өндөр бат бэхтэй ган гагнахад ашигладаг.
2. Дээрх агуулга нь зөвхөн лавлагаанд зориулагдсан бөгөөд туршилтын баталгаажуулалтаар дамжуулан гагнуурын процессын оновчтой параметрүүдийг олж авах нь хамгийн сайн арга юм. Дээрх утасны диаметрүүд нь бодит загварууд дээр үндэслэсэн болно.







