Бодит гагнуурын процесст робот ажиллаж байх үед аюулаас зайлсхийхийн тулд операторыг роботын ажлын хэсэгт оруулахыг хориглоно эсвэл оруулах ёсгүй бөгөөд ингэснээр оператор гагнуурын процессыг бодит цаг хугацаанд хянаж, шаардлагатай тохируулгыг хийж чадахгүй тул гагнуур болон угсралтын явцад хэмжээсийн алдаа, ажлын хэсгийн байрлалын хазайлт, ажлын хэсгийн халаалтын деформаци зэрэг нөхцөл байдал өөрчлөгдөхөд холболтын байрлал заах замаас хазайж, гагнуурын чанар буурах эсвэл бүр ажиллахаа болих шалтгаан болдог.
Гагнуурын роботыг хэзээ лазер хараагаар тоноглох шаардлагатай вэ?
Нуман гагнуурын үед гагнуурын нарийвчлал ±0.3 мм хүрэх баталгаатай биш бол лазерын байрлал эсвэл лазерын хяналтыг ашиглахыг авч үзэх шаардлагатай. Лазерын харааны гагнуурын оёдлын хяналтын системийг сонгохын тулд эхлээд багажны бэхэлгээнд саад учруулж байгаа эсэхийг шалгах, хоёрдугаарт, цаг хугацааны цохилтод нөлөөлөх эсэхийг авч үзэх хэрэгтэй. Хэрэв хоёулаа нөлөөлөхгүй бол лазерыг роботын ажлын станцад бүрэн нэгтгэж болно.
Лазер харааны гагнуурын давхаргын хяналтын үндсэн хяналтын зарчим
Лазерын оёдлын хяналтын үндсэн зарчим нь лазерын гурвалжин хэмжих аргад суурилдаг. Лазер нь ажлын хэсгийн гадаргуу дээр шугаман лазерын гэрлийг цацруулдаг бөгөөд сарнисан тусгалын дараа лазерын контурыг CCD эсвэл CMOS мэдрэгч дээр дүрсэлдэг. Дараа нь хянагч нь цуглуулсан зургийг боловсруулж, шинжилж, гагнуурын траекторыг засах эсвэл гагнуурыг чиглүүлэхэд ашигладаг гагнуурын байрлалыг олж авдаг.
Лазерын мөрдөлт гэж юу вэ?
Лазерын хяналт нь гагнуурын бамбар , ,-ээс өмнө гагнуурыг урьдчилан илрүүлэхийн тулд лазерын харааны мэдрэгчийг ашигладаг бөгөөд лазерын харааны мэдрэгч болон бамбар хоёрын хоорондох урьдчилан тохируулсан байрлалын хамаарлаар дамжуулан мэдрэгчийн хэмжилтийн цэгийн байрлалын координатыг тооцоолдог. Гагнуурын процессын явцад роботын заах байрлал болон мэдрэгчийн байрлалыг тооцоолдог. Илрүүлэх байрлалыг харьцуулж, харгалзах цэгийн байрлалын хазайлтыг тооцоолдог. Лазер шугамаас хоцорч буй гагнуурын буу харгалзах илрүүлэх байрлалд хүрэхэд гагнуурын траекторийг засах зорилгод хүрэхийн тулд хазайлтыг одоогийн гагнуурын траекторт нөхөн төлдөг.
Лазерын байрлал гэж юу вэ?
Лазерын байрлал тогтоох гэдэг нь лазер мэдрэгч ашиглан хэмжих байрлалыг нэг удаа хэмжиж, зорилтот цэгийн байрлалыг тооцоолох үйл явц юм. Ерөнхийдөө богино гагнуурын оёдол эсвэл лазерын хяналт нь багажны бэхэлгээнд саад учруулсан тохиолдолд гагнуурын оёдлыг лазерын байрлал тогтоох хэлбэрээр засдаг. Лазерын хяналттай харьцуулахад лазерын байрлал тогтоох функц нь харьцангуй энгийн бөгөөд хэрэгжүүлэх, ажиллуулах нь илүү тохиромжтой. Гэсэн хэдий ч эхлээд илрүүлж, дараа нь гагнаж байгаа тул байрлал нь хүнд хэлбэрийн дулааны деформацитай, шулуун шугам эсвэл нум биш жигд бус гагнууртай гагнуурын ажлын хэсгүүдэд тохиромжгүй байдаг.
Нийтэлсэн цаг: 2022 оны 10-р сарын 22