Бодит гагнуурын процесст робот ажиллаж байх үед аюулаас зайлсхийхийн тулд оператор роботын ажлын хэсэгт орохыг хориглодог бөгөөд ингэснээр оператор гагнуурын үйл явцыг бодит цаг хугацаанд хянаж, шаардлагатай тохируулга хийх боломжгүй болно. , иймээс гагнуур ба угсралтын явцад бэлдэцийн хэмжээсийн алдаа, байрлалын хазайлт, бэлдэцийг халаах хэв гажилт зэрэг нөхцөл өөрчлөгдөх үед холболтын байрлал заах замаас хазайж, гагнуурын чанар буурахад хүргэж болзошгүй. эсвэл бүр бүтэлгүйтэх.
Бид хэзээ гагнуурын роботыг лазерын хараагаар тоноглох шаардлагатай вэ?
Нуман гагнуурын үед гагнуурын нарийвчлал нь ±0.3мм хүрэх баталгаагүй бол лазерын байрлал тогтоох эсвэл лазераар хянах аргыг ашиглахыг анхаарч үзэх хэрэгтэй.Лазер харааны гагнуурын давхаргын хяналтын системийг сонгохын тулд та эхлээд багаж хэрэгсэлд саад учруулж байгаа эсэхийг шалгах хэрэгтэй, хоёрдугаарт, энэ нь цаг хугацааны цохилтод нөлөөлөх эсэхийг анхаарч үзэх хэрэгтэй.Хэрэв хоёулаа байхгүй бол лазерыг роботын ажлын байранд бүрэн нэгтгэх боломжтой.
Лазер харааны гагнуурын давхаргыг хянах үндсэн шалгалтын зарчим
Лазер давхаргыг хянах үндсэн зарчим нь лазерын гурвалжин хэмжих аргад суурилдаг.Лазер нь ажлын хэсгийн гадаргуу дээр шугаман лазерын гэрлийг ялгаруулдаг бөгөөд сарнисан тусгалын дараа лазерын контурыг CCD эсвэл CMOS мэдрэгч дээр дүрсэлдэг.Дараа нь хянагч нь гагнуурын замыг засах эсвэл гагнуурыг чиглүүлэхэд ашигладаг гагнуурын байрлалыг олж авахын тулд цуглуулсан зургийг боловсруулж, дүн шинжилгээ хийдэг.
Лазер хянах гэж юу вэ?
Лазерыг хянах нь лазерын харааны мэдрэгчийг ашиглан гагнуурын бамбараас өмнө гагнуурыг урьдчилан илрүүлж, лазерын харааны мэдрэгч ба бамбар хоёрын хооронд урьдчилан тохируулсан байрлалын хамаарлаар мэдрэгчийн хэмжилтийн цэгийн байрлалын координатыг тооцоолдог.Гагнуурын явцад роботын заах байрлал, мэдрэгчийн байрлалыг тооцдог.Илрүүлэх байрлалуудыг харьцуулж, харгалзах цэгийн байрлалын хазайлтыг тооцоолно.Лазерын шугамаас хоцорч байгаа гагнуурын буу нь холбогдох илрүүлэх байрлалд хүрэх үед гагнуурын замыг засах зорилгод хүрэхийн тулд хазайлтыг одоогийн гагнуурын замд нөхдөг.
Лазер байршил гэж юу вэ?
Лазерын байрлал тогтоох нь лазер мэдрэгчийг ашиглан хэмжих байрлалыг нэг хэмжилт хийж, зорилтот цэгийн байрлалыг тооцоолох үйл явц юм.Ерөнхийдөө, богино гагнуурын давхарга эсвэл лазер мөрийг ашиглах нь багаж хэрэгслийн бэхэлгээнд саад учруулах тохиолдолд гагнуурын давхаргыг лазерын байрлалаар засдаг.Лазер хянахтай харьцуулахад лазерын байрлал тогтоох функц нь харьцангуй энгийн, хэрэгжилт, ажиллагаа нь илүү тохиромжтой.Гэсэн хэдий ч эхлээд илрүүлж, дараа нь гагнаж байгаа тул байрлал нь шулуун шугам, нум биш, хүчтэй дулааны хэв гажилт, жигд бус гагнуур бүхий ажлын хэсгүүдийг гагнахад тохиромжгүй.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 10-р сарын 22